在普通铣床的基础上，对机床的物理运动结构可以进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有X、Y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连杆等。
数控仿形铣床大多数都用在各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性。
1)数控功能它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、NTC (Numerical Tracer Control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用在所有工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间;有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面来加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
