FANUC OI-D 体系规范参数设置列表： 轴设定参数设置列表参数号 1006#3 X 参数称号 DIA 参数中文注解 各轴的移动指令为: 0: 半径指定。 1: 直径指定。 设定值 1 1020 X AXIS NAME 各轴的称号 88 Z 90 1022 X AXIS ATTRIBUTE 设定各轴在底子坐标 1 Z 系中摆放 3 1023 X SERVO AXIS NUM 各轴的伺服轴号 1 Z 2 1320 X LIMIT + 各轴的存储行程限位 调试期间不运用软限 Z 的正方向坐标值 位时，此参数设置为 -1. 调试结束后，此参数 设置应距离硬件限位 5mm。 1321 X LIMIT - 各轴的存储行程限位 调试期间不运用软限 Z 的负方向坐标值 位时，此参数设置为 1. 调试结束后，此参数 设置应距离硬件限位 5mm。 1410 DRY RUN RATE 空作业速度 此参数设置为机、电、 液协议中轴快速移动 速度的一半 1420 X RAPID FEEDRATE 各轴的快速移动速度 此参数设置为机、电、 Z 液协议中轴快速移动 速度。 1421 X RAPID OVR F0 每个轴的快速移动倍 200mm Z 率的 F0 速度 200mm 1423 X JOG FEEDRATE 每个轴的 JOG 进给 1000mm Z 速度 1000mm 1424 X MANUAL RAPID 每个轴的手动快速移 此参数设置为机、电、 Z 动速度 液协议中轴快速移动 速度的一半 1425 X REF RETURN FL 每个轴的手动回来参 300mm Z 考点的 FL 速度 300mm 1428 X REF FEEDRATE 每个轴的参阅点回来 3000mm Z 速度 3000mm 1430 X MAX CUT FEED 每个轴的最大切削进 2023mm Z 给速度 2023mm 1620 X RAPID T--CONST 每个轴的快速移动直 20 Z 线加 / 减速的时刻常 数〔T〕、 20 每个轴的快速移动铃 型加 / 减速的时刻常数〔T1〕 1622 X CUT TIME CONST 每个轴的切削进给加 20 Z /减速时刻常数 20 1624 X JOG TIME CONST 每个轴的 JOG 进给 20 Z 加/减速时刻常数 20 过程 4： 设置参数结束后，回来至上一级画面，进入[伺服设定]画面，并根据下表设置相应参数 参数称号电机代码 中文注解 因为 0ID 体系要求运用 HRV2 功用，所以调试时应根据电机铭牌查询电机代码，并加 100 为设定值。 设定值 如 aIF40/3000,电机代码为 207，运用 HRV2功用时，此参数设置为 307. 〔电机代码表见下面附图〕 指令倍乘比 柔性齿轮比 N 柔性齿轮比核算办法为： 2 丝杠螺距为 10mm,物理运动比为 1：1，此 M 10 的 6 次幂/轴的丝 参数设置为 1:100 杠螺距X1000 的比值 丝杠螺距为 10mm,机 X 物理运动比。 械传动比为 1：2.此参 数设置为 1：200 方向设定 规范设定值为 111， 如在工作时电机移动 方向与把握方向相 反， 此参数设置为 -111. 速度反应脉冲数 8192 方位反应脉冲数 半闭环设置为 12500 全闭环设置为丝杠螺 距值 X1000X 机械传 动比 如 丝 杠 螺 距 为 10mm，物理运动比为 参阅计数器容量1 参阅计数器容量 1：2，此参数设置为 5000 全闭环时设置为两个MARKE 点距离的整数倍，如 5000、10000. 半闭环设置同半闭环方位反应脉冲数相同。 附图：电机代码表 αiS 系列电机 αiS(400V 高压)系列电机 αiF 系列电机 αiF〔400V 高压〕系列电机 βiS 系列电机 过程 5： 设定结束后，断开体系电源及机床电源，衔接伺服光缆，并查看电机动力、反应线路衔接是不是正确，查看结束后，接通机床及体系电源，再次进入[参数设定]画面，进入 FSSB(AMP) 设定，在下级菜单中再次挑选[设定]，设定完结后，重履行体系电源重启。 过程 6： 体系重启动后，履行[伺服一会儿设定]功用，再次进入[参数设定]画面，挑选 [伺服参数]---[操作]---[初始化]---[履行] [高精度设定]---[操作]---[初始化]---[履行] 履行结束后，重挑选[伺服参数]---[操作]---[挑选]---经过上下翻页键将参数[全闭环 BL 补偿]设置为 0 过程 7： 参数设定进入[参数]挑选画面，设定如下参数： 参数设定 参数号 参数位 设定值 阐明 0 #5〔SEQ〕 1 是否主动刺进顺次号 0: 不主动刺进。 1: 主动刺进。 1002 #0〔JAX〕 1 JOG 进给、手动快速 移动以及手动回来参 考点的一起把握轴数 为 0: 1 轴。 1: 3 轴。 1401 #1〔LRP〕 1 定位(G00)为 0: 非直线 快速移动时，切削进给速度倍率为 0% 的 情况下 0: 刀具不中止移动。 1: 刀具中止移动。 1401 #5〔TDR〕 1 在螺纹切削以及攻丝 操作中〔 攻丝循环 G74、G84、刚性攻丝〕 将空工作设定为 0: 有用。 1: 无效。 1825 X 3000 每个轴的伺服环增益 Z 3000 1826 X 10 每个轴的到位宽度 Z 10 1828 X 设置为轴最快速度的 每个轴的移动中的位 Z 110% 置差错极限值 1829 X 500 每个轴的中止时的位 Z 500 置差错极限值 3003 #0 ITX 1 使悉数轴互锁信号 0: 有用。 1: 无效。 3105 #0〔DPF〕 1 是否显现实践速度 0: 不予显现。 1: 予以显现。 3105 #2〔DPS〕 1 是否显现实践主轴转速、T 代码 0: 不予显现。 1: 予以显现。 3106 #5〔SOV〕 1 是否显现主轴倍率值 0: 不予显现。 1: 予以显现。 3108 #7〔JSP〕 1 是否在当时方位显现 画面和程序查看画面 上显现JOG 进给速 度或许空工作速度 0: 不予显现。 1: 予以显现。 手动工作办法时，显 示JOG 进给速度，自 动工作办法时，显现 空工作速度。两 者都显现应用了手动 进给速度倍率的速 度。 3203 #7〔MCL〕 0 是否经过复位操作删 除由MDI 办法创建 的程序 0: 不予擦除。 3204 #6〔MKP〕 1 1: 予以擦除。 在MDI 工作中，是否 在履行M02、M30 或 EOR(%) 时主动擦 除 现已编写的MDI 程序 0: 予以擦除。 3216 10 1: 不予擦除。 顺次号主动刺进时的 增量值 3290 #7〔KEY〕 1 存储器维护键信号 0: 使 用 KEY1 、 KEY2 、KEY3 以及 KEY4 信号。 1: 仅运用 KEY1 信 号。 3402 #0〔G01〕 1 通电时以及去除情况 时为 0: G00 办法(定位)。 1: G01 办法(直线 补)。 通电时以及去除情况 下为 0: G99 或G95 办法 〔每转进给〕。 1: G98 或 G94 办法 〔每分钟进给〕。 3404 #4〔M30〕 0 在存储器工作中指定 了M30 时 0: 在向机械端发 送 M30 的一起主动 地 发展程序最初方位的 检索。因而，在没 有发展复位或复位＆ 倒带就返还针对M30 的完结信号FIN 时， 从程序的开 始方位再次最初执 行。 1: 仅向机械端发 送 M30 而不履行程 序 最初方位的检索。〔通 过复位＆倒带信 号发展程序最初方位 的检索。〕 3404 #5〔M02〕 0 在存储器工作中指定 了M02 时 0: 在向机械端发 送 M02 的一起主动 地 发展程序最初方位的 检索。因而，在没 有发展复位或复位＆ 倒带就返还针对M02 的完结信号FIN 时， 从程序的开 始方位再次最初执 行。 1: 仅向机械端发 送 M02 而不履行程 序 最初方位的检索。〔通 过复位＆倒带信 号发展程序最初方位 的检索。〕 3404 #7〔M3B〕 1 能够在1 个程序段内 指定的 M 代码的数 量为 0: 1 个。 3405 #1〔DWL〕 1 1: 最多 3 个。 暂停 (G04) 0: 一直为每秒钟 暂 停。 1: 在每分钟进给 方 式下为每秒钟暂停， 在每转进给办法下为 每转暂停。 3620 X 100 每个轴的参阅点的螺 Z 200 距差错补偿点号 3621 X 负方向最远的补偿位 Z 置号根据下面的公式 发展核算： 参阅点的补偿方位号 —( 负方向的机床行 程/补偿方位距离)+ 1 100-〔1000/50〕+1=81 所以负方向补偿方位 号设置为 81 3622 X 正方向的最远补偿位 Z 置号根据下面的公式 发展核算： 参阅点的补偿方位号 +(正方向的机床行程 /补偿方位距离)+ 1 100+〔0/50〕+1=101 所以参阅点正方向补 偿方位号为 101. 3624 补偿点距离输入格局 为无小数点输入格 式，因为X 轴为直径 值编程，所以X 轴补 偿点距离应为实践补 偿点距离的 2 倍，应设置为 100000 ， 为100mm. 3705 #0〔ESF〕 1 带有周速稳定把握功 能 (参数 SSC(No.8133#0)=1) 或许参数 GTT(No.3706#4)为1 的情况下 0: 对悉数的S 指令， 输出S 代码和 SF。 1: T 系列的景象： 关于周速稳定把握 (G96) 办法中的 S 指 令、主轴最高转速钳 制指令 (G92S--- ; (G 代码体 系A 景象下为 G50)) 的S 指令，不会输出S 代码和SF。 M系列的景象： 关于周速稳定把握 (G96)办法中的 S 指 令，不会输出 S 代码 和 SF。 3705 #4〔EVS〕 0 是否对S 指令输出S 代码和SF 0: 不予输出。 1: 予以输出。 对 周 速 恒 定 控 制 (G96) 办法中的 S 指 令和主轴最高转速钳 制指令(G50S---;) 时 的S 指令是否输出 S 代 码和 SF，取决于参数 ESF(No.3705 ＃ 0) 的 设定。 3708 #6〔TSO〕 0 螺纹切削、攻丝循环 中的主轴倍率 0: 无效。〔被固定在 100%上〕 1: 有用。 3716 #0〔A/Ss〕 主轴电机的品种： 0：模仿主轴 1：串行主轴 3717 如机床主轴为模仿主 轴，此参数设定为 1. 3730 1000 3731 设置主轴速度模仿输 出的偏置电压调整 值，一般经过此参数 来调整模仿给定的偏 差 经过以下办法发展设 置： 1、设置规范数据 0 2、经过主动办法履行 S0 指令，丈量 0V 时 体系输出的模仿电压 值。 3、经过此公式核算增 益调整值： 设定值=〔-8191X 测 量值〕/12.5 3741 根据机电液协议书中 标示的 主轴 I 档的 最高转速值设置 3742 根据机电液协议书中 标示的 主轴 II 档的 最高转速值设置 在撤销主轴编码器使 用，但保存模仿主轴 把握功用时，此参数 设置为 1 3798 #0〔ALM〕 悉数主轴的主轴报警 (SP****) 0: 有用。 1: 被无视。 7113 100 手轮进给的倍率 m 8131 #0〔HPG〕 1 是否运用手轮进给 0: 不运用。 1: 运用。 8133 #0〔SSC〕 1 是否运用周速稳定控 制 0: 不运用。 1: 运用。 8134 #0〔IAP〕 1 是否运用图形对线: 运用。
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